No.176 - 将棋電王戦が暗示するロボット産業の未来 [技術]
No.174「ディープマインド」、No.175「半沢直樹は機械化できる」に続いて AI（人工知能）の話を書きます。特に人工知能とロボットの関係です。考える糸口としたいのはタイトルに書いた "将棋電王戦" なのですが、まずその前に、ロボットについて振り返ってみます。
産業用ロボット
ロボットはすでに現代社会において広く使われています。いわゆる「産業用ロボット」で、主に工場や倉庫で活躍しています。ここで言う "ロボット" とは、単なる機械ではありません。複数の工程や手順の組み合わせを自律的に行って、まとまった仕事や人に対するサービスを行う機械です。単一の動作、たとえば "瓶に液体を積める作業" だけを繰り返す機械は、ロボットとは言いません。また常に人間の指示によって動く機械、たとえば建設現場のクレーンや遠隔操縦のマジックハンドのような「非自律的な機械」も、ふつうロボットとは言いません。複数手順の組み合わせを自律的に行うのがロボットであり、そのうち、主として工場・倉庫などで使われているのが産業用ロボットです。具体的な用途としては、自動車の生産ラインにおける溶接や塗装、製品や部品の搬送、部品の研磨、電子部品の装着、製品の検査などがあります。
No.71「アップルとフォックスコン」で書いたマシニングセンター（工作機械の一種）は、ふつう "ロボット" とは呼びませんが、ロボットと同等の機械です。鴻海精密工業は、iPad / iPhone の外装ボディを金属塊から削って作っていますが、ここで使われているマシニングセンターは、複数のドリル・工具をとっかえひっかえして "自律的に" iPad/iPhone の複雑な曲面を切削していきます。日本のファナックの製品名は「ロボドリル」であり、このネーミングは産業用ロボットだと言っているわけです。
以上のように産業用ロボットは「自律的」に動作するのですが、この動作は人間があらかじめ "教え込んだ" ものです。一連の動作をどう進めるか、どういう条件ならどいういう風に動作を変えるかなどがあらかじめ詳しく指示されていて、その指示がプログラムとしてロボットの制御装置の中に内蔵されています。この指示通りにロボットは動きます。
産業用ロボットは日本の有力産業であり、世界のシェアの60%程度は日本企業が占めています。安川電機、ファナック、川崎重工、不二越、パナソニック、ヤマハ発動機、デンソーなどが有力メーカーです。
次世代ロボット
一方、産業用ロボットと対比する形で、今後大きく伸びると考えられているロボットがあります。それを「次世代ロボット」と呼ぶことにします。次世代ロボットは次のような特徴を備えています。
まず、人間の「脳の働き」がメジャーだと考えられている仕事を行うという特徴があります。力仕事や高速動作などの "物理的身体能力" を越えた仕事やサービスを行うのが次世代ロボットです。何点かの例をあげます。
また、これらの機能が「固定的ではない」のが次世代ロボットです。つまり次世代ロボットの特徴として次があげられます。
工場や倉庫だけでなく、家庭、病院、オフィス、公共施設、小売店の店頭、リクレーション施設、道路、空、農場、牧場、海や河川、など、社会のさまざまな場所やシーンにロボットの活躍の場が広がります。その目的も、エンターテインメントから、移動、介護、窓口対応、案内、危険作業まで、さまざまです。
一つだけ例をあげると、道路を活躍の場とする自動運転車です。これは次世代ロボットの代表と言っていいでしょう。自動車各社は自動運転の公道実験を繰り返しているようで、実現時期を公表している会社もあります。公表時期が一番早いのは日産自動車で、2016年に高速道路の１車線、2018年に高速道路の複数車線、2020年に交差点を含む市街地となっています。2016年4月15日の日経新聞は、高速道路での自動運転ができるミニバン（セレナ）を2016年8月に売り出すと報じました。
高速道路の１車線限定でも自動運転ができれば、そのメリットは大です。高速道路の長距離運転をしていて一番怖いのは（私にとっては）居眠りです。眠気を感じてゾッとすることがある。万一、事故を起こしたら･･････と思ってゾッとするわけです。もちろん "休み 休み" 運転するのが大原則ですが、自動運転モードにすることが可能だと非常に大きな安心材料になります。
自動運転ではありませんが、一般的になってきた「自動ブレーキ」だけでもメリットは大きい。スバル車の自動ブレーキ機能（EyeSight）を搭載したクルマは、非搭載車より1万台あたりの追突事故件数が84%も減ったそうです。スバルが2016年2月にこの調査データを公表しました。自動ブレーキだけでこの効果です。自動運転が実用化されると交通事故は激減するでしょう。
さらに、任意の道路での自動運転までいかなくても、たとえば過疎地において「自宅と、指定した数カ所を巡回するだけの自動運転」が実用化できれば、高齢者の足の確保に大きな威力を発揮するはずです。地方再生にもつながるでしょう。
「知能化」が大きな特徴だとすると、その特徴を生かすなら「次世代ロボットは動かなくてもいい」わけです。この点で、今後一番ホットな開発競争なるのは、個人が常時携帯するスマートフォンでしょう。
No.159「AIBOは最後のモルモットか」でスマートフォンのビジネスを展開するソニーモバイルコミュニケーションズの話を書いたのですが、そこで「知性をもち、個人に対して働きかけ、役立つスマホ」や、「人工知能（AI）やロボティックスが非常に重要な要素」といった会社幹部の発言を紹介しました。全くその通りだと思います。
いろいろと書きましたが、もちろん次世代ロボットが上にあげたすべての特徴を持つというわけではありません。部分的な特徴から順次組み込まれていくはずです。現在の工場で働いている検査用ロボットの中には、画像認識だけで不良品を検出するものがあります。これなどは「次世代ロボット」の先駆けでしょう。また「知能」と言っても程度問題です。どういう特徴を備えたら「知能」と言えるのか、明確になっているわけではありません。
つまり「産業用ロボット」と「次世代ロボット」の区別は厳密なものではなく、両者の境界に属するようなロボットもいろいろあります。あくまでロボットのトレンドとして、ないしはロボット産業の方向性として、今までは「産業用ロボット」が市場の中心だったが、今後は「次世代ロボット」にシフトしていく、そいういう傾向だと言いたいわけです。そして重要なのは、
だと思うのです。ここに世界の産業の浮沈、大げさにいうと国の経済の盛衰がかかっていると思うのです。
将棋電王戦
以上の「産業用ロボット」と「次世代ロボット」を踏まえた上で、題名にあげた「将棋電王戦」を考えてみたいと思います。将棋電王戦は、将棋のプロ棋士とコンピュータ将棋がハンディキャップなして戦う棋戦で、ドワンゴと日本将棋連盟が主催し、過去何回か行われました。現在も「第１期 電王戦」が進行中です（2016.5.13現在）。
①は米長邦雄永世棋聖との１番勝負、②～④は、プロ棋士とコンピュータ将棋の団体戦（５番勝負）でしたが、⑤から方式が変わりました。⑤は、ドワンゴがスポンサーになって2015年から始まった「叡王戦」の優勝者と、コンピュータ将棋選手権「将棋電王トーナメント」の優勝プログラムとの頂上決戦（２番勝負）です。2016年は山崎隆之 八段と ポナンザ（ponanza。山本一成氏が開発したコンピュータ将棋プログラム） の戦いです（ポナンザ が先勝。2016.5.13現在。第２局は2016.5.21-22）。
ここでは、プロ棋士とコンピュータ将棋の勝ち負けを論じるのが目的ではありません。注目したいのは、この電王戦のためにデンソーが開発した将棋用ロボット（コンピュータの代わりに将棋を指すロボット＝代指しロボット）です。以下はその話です。
デンソーが開発した「代指しロボット」
株式会社 デンソーは、2014年の第３回将棋電王戦から、コンピュータ将棋のプログラムの指令に従って将棋を指すロボットを提供しています。プログラムの代わりに将棋を指すので「代指しロボット」と呼ばれています。その後、改良が続けられて、現在は第３代目になっています。このロボットはデンソーの子会社、デンソーウェーブが開発したものですが、以降、デンソーもデンソーウェーブも区別せずに "デンソー" と記述します。
まずデンソーのホームページから、これらのロボットの説明をみてみましょう。下線は原文にはありません。
最初に開発された「電王手くん」は、画像認識の技術が駆使されていて、駒をつかんで置くために「吸着」が使われていることが分かります。
最初に開発された「電王手くん」では、駒をつかむために "吸着" が使われていました。吸着は工場のロボットでモノを搬送するのに広く使われている技術です。ホームページの説明にあるように、上から駒を吸い付けるので「隣の駒に触れることがない」というメリットがありました。
しかし第２世代の「電王手さん」では吸着を使わず、駒をはさむ特殊なグリップが開発されました。駒をはさんでも隣の駒に影響を与えない小型のグリップで、しかも駒を裏返しにできるという特殊なものです。おそらくデンソーの開発陣としては、吸着を使っているのでは技術者のプライドが許さない、どうしても人間の手の動きと同様のグリップを実現したかったのでしょう。技術者魂を感じるロボットです。
第３世代の「新電王手さん」は、第２世代の技術を継承しつつ、消音化と高速化がされたようです。ということは、代指しロボットとしては一応の完成域に近づいたということだと思います。
これらのロボットを開発したデンソーの技術者のチャレンジ精神と開発力は大したものだと思います。何しろ、全く前例のない世界最初のロボットです（あたりまえだけれど）。本物の将棋盤と駒を使い、画像認識技術を駆使し、専用に開発したロボットアームとグリップの微妙な動きを制御しなれければならない。
最も大変だったのは、ロボット動作の信頼性の確保ではないでしょうか。対戦相手は生身の人間であるプロ棋士です。ロボットの誤動作や不正確な駒の動きは許されないし、駒を盤上に落とすようなこともあってはならない。工場のロボットであれは、ラインを止めてやり直しができます。しかし一発勝負ではだめです。プロ棋士の方も、コンピュータに負けるのは恥という意識があるはずだから、真剣勝負です。トラブルが起こると対局の雰囲気を壊し、プロ棋士のリズムを乱してしまう。そうなるとデンソーとしても責任を問われるでしょう。全国の将棋ファンが固唾をのんで見守る棋戦を「ぶちこわす」ことにもなりかねない。また、デンソーのロゴをつけたロボットが大舞台でトラブルとなると、ブランド・イメージにもマイナスになるでしょう。
こういったハードルとプレッシャーを越えて、過去３回の棋戦を乗り切ったデンソーの技術陣は、大いに賞賛されてしかるべきだと思います。
産業用ロボット・メーカーは衰退する
しかしプロ棋士と「代指しロボット」が対決する動画や画像を見ていて、私としては大きな違和感というか、奇妙で複雑な感じを受けたのです。というのも「代指しロボット」に対する指令は、すべてコンピュータ将棋のプログラムが与えているからです。つまり「プログラム ＋ ロボット」で１人の人間だと考えると、
に相当するのは明らかです。ロボットがやっていることは、あくまでプログラムの「代指し」に過ぎない。
さきほど書いたように、この「代指しロボット」には最先端の技術が盛り込まれています。ロボット技術者たちのチャレンジ精神も詰まっている。しかしそれでもなおかつ「代指しロボット」は "コンピュータ将棋プログラム ＝ 頭脳" の "しもべ" であって、意志を持たない機械に過ぎません。そういうポジションに "成り下がっている" のです。どんなに「代指しロボット」が将棋をうまく指したとしても、また成り駒がうまくできたとしても、棋戦としての価値の100%はコンピュータ将棋のプログラムにあるのです。
デンソーは自動車部品メーカーとして有名ですが、一つの顔は産業用ロボットのメーカーです。「代指しロボット」は "産業" に使われるわけではありませんが、機能としては "産業用ロボット" の典型です。一方、コンピュータ将棋プログラムと代指しロボットを合わせた「複合体」を考えると、この複合体は "次世代ロボット"の典型と言えるでしょう。ゲームをプレーするまでの知能を備えた、エンターテインメント分野の次世代ロボットです。「代指しロボット」のハードウェアの中にコンピュータを埋め込み、そこでコンピュータ将棋のプログラムを動かすことなど、いくらでも（やろうと思えば）できます。対戦するプロ棋士が指した手を画像認識で判別することだってできる。そうなると本当の「将棋指しロボット」ということになります。
だと思えたのです。さきほど書いた「違和感」や「奇妙なで複雑な感じ」は、そいういうところからきています。
デンソーの経営陣は、将棋電王戦を見て危機感を覚えたはずです。それは、デンソーとの取引関係が深いトヨタ自動車を考えてみるとすぐに分かります。トヨタの経営陣は、グーグルがトヨタ車を改造した自動運転車の公道実験をしている映像を見て、最大級の危機感を抱いたはずです。将来の自動車の「価値」がグーグルに握られるのではないかと･･････。それと同じ構図が、コンピュータ将棋のプログラムと代指しロボットです。自動車（ロボット）技術者が精魂を傾けて開発した機械が、それとは全く無関係なソフトウェア技術者によって意のままに操られている。その操り方にこそすべての価値がある。全く同じ構図です。デンソー経営陣が危機感を抱かなかったはずがない。
ちなみに、2016年の第１期 電王戦を山崎隆之 八段と戦っているコンピュータ将棋プログラムは「ポナンザ」ですが、このプログラムを開発した山本一成氏は、AI応用ソフトを開発するベンチャービジネス、HEROZ（ヒーローズ。東京）の社員です。第１期 電王戦は、ベンチャーの頭脳が大企業（デンソー）の腕・手・指をあやつる構図なのです。
それともデンソー経営陣は「将棋はゲームだから大したことはない」と思ったでしょうか。しかし、ゲームを侮ってはいけません。No.174「ディープマインド」で書いたように、ディープマインド社のAI技術を使った「アルファ碁」は世界トップクラスの囲碁棋士に勝ったのですが、歴史的に眺めてみると、そこで使われたAI技術（深層強化学習）は「ゲームに導かれた革新」だったわけです。
デンソーのホームページを見ると、代指しロボットの開発経緯に取材した動画が公開されています（2016.5.13 現在）。技術者としてこの開発成果を誇るのは当然だし、またデンソーの広報部としてもPR（= Public Relation）の観点から、ホームページの目玉の一つとして掲載しているのだと思います。しかしもっと大きな視点からすると、代指しロボットを短期間に開発したことを誇るだけでいいのかと思うわけです。局所的に素晴らしいが大局には遅れる、ないしは、局所的に素晴らしいからこそ大局に遅れる、ということがあるのではないか。
デンソーは、代指しロボットの開発を契機に「コンピュータ将棋選手権」に参戦すべきだったと思うのですが、どうでしょうか。もちろんコンピュータ将棋のプログラムの開発は一朝一夕にはできません。すでに「コンピュータ将棋選手権」に参戦されている開発者の方に "三顧の礼を尽くして"、デンソーに迎える。そして、コンピュータ将棋のプログラムを開発するとともに、デンソーのAI技術のアドバイザーをしてもらう。ことによっては、別にAIの専門家を迎えて「本格的にAI技術や深層学習を使ったコンピュータ将棋プログラム」を開発してもいいわけです。繰り返しになりますが「知能をコンピュータで実現する技術 ＝ AI技術」の活用は、単にゲームにとどまりません。No.174のディープマインド社は、コンピュータ囲碁ソフトを開発する会社でなく、そこで得られた技術をさまざまな社会問題にまで応用しようとしている会社です。
デンソーはロボットメーカーとしては中堅ですが、自動車部品メーカーとしては日本最大の会社であり、世界でも有数の会社です。そのデンソーが目標とする自動車部品メーカーはドイツのボッシュ社でしょう。そのボッシュは、自動運転の研究を大々的にやっています。その自動運転で使われる重要技術がAIです。上に書いたように、自動運転車こそ次世代ロボットの典型であり、自動車部品メーカーの雄であるデンソーは、そこに深くコミットせざるを得ないはずです。その自動運転車と将棋を指すロボットは「次世代ロボット」というキーワードでつながっていると思うのです。
自動車が知能化していくように、産業用ロボットも知能化して次世代ロボットへと変身していかざるを得ない。これには他の理由もあります。現在の産業用ロボットのメーカーは、ある競争にさらされようとしているからです。日経新聞の比奈田記者は、最近、次のような記事を書いていました。
比奈田記者が書いている産業用ロボットのキーデバイスですが、ロボットのすべての関節にはモーターとともに "精密減速機" が内蔵されています。精密減速機がモーターの回転数を大きく落とすことで、ロボットは強い力を発揮する。この産業用ロボット用の精密減速機で世界の60%ものシェアを握っているのが、日本のナブテスコです。上の記事にある「デンマークの産業用ロボットベンチャー、ユニバーサルロボット」が、ナブテスコから精密減速機を調達しているということは大いにありうると思います。
比奈田記者は産業用ロボットを液晶テレビになぞらえていいますが、これはちょっと違うのではと思います。液晶テレビはロボット（＝メカトロニクス製品）と違い、完全なエレクトロニクス製品（動かない、デジタル製品）だからです。しかし、ごくマクロ的なアナロジーとして読めば理解できます。そして、比奈田記者の言うビジネスモデルの転換のための重要技術が、個々のロボットの高度な作業や、工場全体のロボット群の協調作業を見据えた「知能化」だと思います。
以上の状況を考えると、将棋電王戦で、頭脳に相当するコンピュータの指示どおりに黙々と "手" を動かしているだけの「代指しロボット」は、それがいかに技術的に優れていたとしても、ロボット・ビジネスとしての凋落を暗示するように思えてしまったのです。開発したデンソーは自動車部品の大会社であり、かつ産業用ロボットメーカーです。知能化の研究や先行開発は社内で鋭意やっているのでしょう。しかし、将棋電王戦だけをみると凋落に見えたということです。
産業用ロボット・メーカーは変身し、発展する
ここまで、将棋電王戦の「代指しロボット」について否定的なことを書いたのですが、もう一度よくよく考えてみると、この「代指しロボット」は、産業用ロボットメーカーであるデンソーの大きな戦略の一環かもしれないとも思えました。それはこのロボットが、将棋の駒をつかむときの人間の（プロ棋士の）手と指の動きと同等の働きをするからです。つまりこの代指しロボットは「人間の手と指の微妙な動きを完全に模擬できるロボットを開発する」という、デンソーの大きな企業目標の一つとして位置づけられているのかもしれないと思ったわけです。
ここで思い出すのは、No.71「アップルとフォックスコン」で紹介した鴻海精密工業の工場の光景です。鴻海精密工業はアップル製品（iPhone や iPad など）の筐体（＝ 外装ボディ）を金属の塊から "削り出す" ことで製造しています。そのための工具を自社生産する工場の様子が、下の写真の右中です（No.71に掲載した写真）。小型のマシニング・センター（＝産業用ロボット）がズラッと並び、当然のことながら、人の姿はまばらです。残念ながら iPhone / iPad の筐体の製造工場の写真はないのですが、下の工具製造工場と類似の風景であることは間違いありません。
一方、アップル製品を組み立てる工場が下の光景（同じくNo.71に掲載した写真）ですが、ここはまさに "人海戦術 " です。アップルの製品は最新のデジタル技術を使い、先端のエレクトロニクス部品のオンパレードなのですが、最終組立ては人手に頼らざるを得ない。従って鴻海精密工業（ないしは、同業の製造受託会社）に委託せざるをえない。ここにアップルのビジネスモデルの最大の隘路があると考えられます。
もしアップル製品の最終組立てが出来るような「組立てロボット」ができたとしたらどうでしょうか。ものづくりは大変貌するに違いありません。ものづくりだけでなく、たとえば衣類の縫製ができるような「縫製ロボット」が出来たとしたら、ユニクロのビジネスモデルも大きく変わるでしょう。当然、工場の立地も変わってくる。
「組立てロボット」の開発は難しいはずです。まず人間の手に近い柔軟性を持ち、微細な動きが可能なロボット・ハンドを開発する必要があります。その制御プログラムも非常に難しそうです。高度な画像認識技術も必要だし、当然、学習する能力も必要で、つまりAIを駆使しなければならない。これは明らかに「次世代ロボット」の範疇に入るものです。
ロボットの導入コストも問題です。仮に、鴻海精密工業の中国工場の労働コストを１人・１ヶ月あたり日本円換算で10万円とすると（あくまで "仮に" です）、３交代で30万円、１年で約400万円になります。ロボットの減価償却期間を３年間とし、ランニングコストを無視すると、ロボットの価格が1200万円で人と同じということになります。ということは、その半分程度、たとえば500万円程度でロボットが導入できないと、人に置き代わるのは無理でしょう。その価格でロボットが大量生産できるかどうかです。あくまでざっとした見積もりですが、製造コスト面でも「次世代組立てロボット」は大きなチャレンジだということが分かります。中国より人件費が安い国もあります。
しかし障壁を乗り越えて「次世代組立てロボット」ができたとすると、産業構造が大きく変わります。アップルも、アメリカ国内の土地の値段が安い場所（ただし、道路のアクセスが良い所）を選んで自社工場を建ててもいいわけです。論理的にはそうなります。
ここで、前回の No.175「半沢直樹は機械化できる」で紹介したオックスフォード大学の研究チームの「雇用の未来」が思い当たります。このレポートは、AI技術によって仕事が機械に奪われる、その「奪われ易さ」を数値で出しているのですが、エレクトロニクス製品の組立て作業はどうなっているかです。レポートをみると、次の記述があります。
Electromechanical Equipment Assemblers は「何らかの稼働部（メカ）を電子制御する製品の組立て」であり、家電製品でいうと掃除機などでしょう。今問題にしているのは iPhone/iPad などのアップル製品の組立てなので Electrical and Electronic Equipment Assemblers の方です。この95%という確率は、全702の職業について機械に奪われそうな確率を並べた表で、上位から82番目にリストされています。意外にも、エレクトロニクス製品の組立ては機械に奪われる確率が高いと予測されているのです。前回のNo.175「半沢直樹は機械化できる」でも引用した、小林雅一著『AIの衝撃』からもう一度引用してみましょう。
この引用に書かれていることをまとめると、現代のコンピュータやロボットが苦手とする仕事は、二つのジャンルに分類される、つまり
の二種類というわけです。これは非常に納得できます。ところが、オックスフォード大学の研究チームの「雇用の未来」は見解が違います。
iPhone/iPad などのエレクトロニクス製品を組立てるには「繊細な人間の手の動きを忠実に再現するロボット・アーム」が必要なことは言うまでもありません。これが出来たとして、問題はそのロボット・アーム制御するコンピュータ・プログラムの作り方です。これは、従来の産業用ロボット的な発想では無理であり、小林氏が指摘するように、AI技術の要となっている「機械学習」が必須でしょう。たとえば、人間がロボット・アームを遠隔操縦して部品を掴む様子を動画に撮る。それを大量に集めて手と指の動きを解析する。人間は部品が少々ずれても微妙な指の動きで修正できます。部品と手の位置関係によって指をどう動かせばよいのか、それを大量データをもとにした機械学習でロボットに学ばせるというやり方です。
まとめると、精巧なメカと機械学習で「視覚や聴覚のような高度なパターン認識と、繊細な運動神経や移動運動などを組み合わせる仕事」は、ロボットに置き換えられていくというのがオックスフォード大学の予測なのです。一言で言うと、ロボットの「知能化」の効果です。
現在、工場内部で各種作業を行っている産業用ロボットですが、それらもいずれ「知能化」し、現在は人間でないと無理と思われる作業、たとえばエレクトロニクス製品の組立てとか、工業用ミシンを使った服の縫製などに乗り出していく、つまり産業用ロボットが「次世代ロボット」に変身していく。そういった将来が予測できるのです。
将棋電王戦に登場したロボットの話に戻ります。デンソーの「代指しロボット」は、
と見なすことができます（聴覚はありませんが）。つまりこのロボットを突き詰めていくと、製品組立てなどの、今はロボットには不可能と思われていることができる可能性があるのです。「代指しロボット」は、そういったデンソーの企業戦略の一環かもしれないのです。
「代指しロボット」が暗示する将来
デンソーの「代指しロボット」が予感させる産業用ロボットの将来として、「産業用ロボット・メーカーは衰退する」と「産業用ロボット・メーカーは変身し、発展する」の二つを書きました。改めてまとめると、将来についての次の２つのシナリオです。
この２つのシナリオの間の中間的な将来も考えれるでしょう。もちろん現在の産業用ロボットメーカーにとってのベストのシナリオは、シナリオ１における「AI技術に長けた勢力」に自らがなり、かつシナリオ２も実現させることです。
デンソーは、なぜ将棋電王戦に「代指しロボット」を提供したのでしょうか。おそらくその直接的な理由は、会社の認知度の向上でしょう。デンソーの顧客は自動車会社などの企業であり、一般消費者向けの製品は（ほとんど）作っていません。将棋電王戦に "参戦" することによって認知度を上げ、ブランドの強化につなげる。そういう思惑でしょう。
しかしはからずもこの "参戦" は、現在の日本の産業用ロボット・メーカーの将来を予見させるものとなった。その予見には「明るい将来」と「暗い将来」の両方が混在しています。そして重要なことは、日本の産業用ロボットの世界シェアは60%と極めて高く、現代日本の有力産業だということです。たとえ現在のロボット・メーカーの勢力地図が変わったとしても、産業全体としては「明るい方の将来」であって欲しいと思いました。
アップル製品の組立てが出来るような次世代ロボットが出現したら、産業構造が変わり、工場の立地も変わるだろうという意味のことを本文に書いたのですが、それに関連して、ドイツの有名なスポーツ・シューズのメーカー、アディダスが、ドイツ国内での靴の生産を再開するという記事を紹介します。
記事には書いてないのですが、アディダスとともに「スピード・ファクトリー」を立ち上げたのは、エクスラー（Oechsler GmbH）という会社です。ウェブサイトを見るとこの会社は、記事にあるように「自動車部品・医療機器メーカー」であって、ロボットメーカーではありません。ただ、グループ会社のエクスラー・モーションが工場自動化ラインに強みをもっているようです。ということは、既存の最新ロボットを使って、アディダスの「スポーツ・シューズ自動製造ライン」を作りあげたと推測できます。
この工場のロボットが「次世代ロボット」かどうかは別にして、アディダスの発表から分かることは、
ということです。もちろん、スポーツシューズをロボットで生産できたからといって、アップルの iPhone の自動組立てや、ユニクロのキャジュアル・ウェアの自動縫製ができるわけではありません（難易度が違う）。しかしこの記事は、ロボットが産業構造や社会構造を変えてしまう可能性を秘めていることを強く示唆しています。21世紀の大産業を一つだけあげよと言われたなら "次世代ロボット"と本文に書きましたが、その思いを強くしました。
第１期電王戦は、山崎隆之 八段 対 ポナンザで行われ、ポナンザの２連勝で終わりました（第１局：2016.4.9-10。第２局：2016.5.21-22）。この棋戦に挑む山崎隆之 八段に密着取材したドキュメントが、先日NHK総合で放映されました。「NEXT 未来のために 不屈の人間力で人工知能に挑む 山崎隆之 八段」（NHK総合。2016.6.18。17:30-18:00）です。
ドキュメントを見る限り、山崎 八段の敗因は「人間である限り避けられない心理面の弱さ」が現れてしまったという感じです。そういう風に受け取りました。歩を打ってじっと自重すべきところで攻撃に転じてしまう（第１戦）。角を切って決戦に突入すべきところで守りに回ってしまう（第２戦）。いずれも控え室の予想を裏切った手でした。もちろん控え室の予想通りで勝てたとは限りません。しかし山崎八段に心理的な迷いが生じ、それが指し手に現れてしまったと感じました。
しかし、このドキュメントの最後で山崎隆之八段が語った言葉は大変に印象的で "爽やかな" ものでした。
人工知能との戦いで山崎隆之 八段が感じたのは、自分の「変なこだわり」や「頭の堅さ」であり、彼自身がもっと欲しいのは「素直な吸収力」なのです。まさにこの "素直な" コメントは、人間と人工知能が共存していく未来を予感させるものでした。
補記１でアディダスが、スポーツシューズのドイツ国内生産を再開することを紹介しました。グローバルにビジネスを行っている日本企業で国内生産にこだわっている会社の一つがキヤノンです。そのキーワードは、ロボット技術を駆使したデジタルカメラの「完全自動生産」です。
2016年7月26日、キヤノンは2016年1月～6月の連結決算を発表しました。その関連記事から紹介します。
増子執行役員の言う「低コストでの自動化が実現できるよう、製品の構造や設計の工夫、部品の工夫が必要」というところがポイントだと思います。完全自動化はロボット技術だけの問題ではなく、部品設計・製品設計の課題でもあり、部品を調達する場合は部品メーカーをも巻き込むことになります。そして、このような "総力戦" は、まさに日本企業の最も得意とするところだと思いました。
「補記１：アディダスの国内回帰」の続報です。アディダスは先進国において靴のロボット生産を展開し、世界シェア１位のナイキを追撃する戦略を加速しているようです。米国での生産開始の記事がありました。
産業用ロボット
ロボットはすでに現代社会において広く使われています。いわゆる「産業用ロボット」で、主に工場や倉庫で活躍しています。ここで言う "ロボット" とは、単なる機械ではありません。複数の工程や手順の組み合わせを自律的に行って、まとまった仕事や人に対するサービスを行う機械です。単一の動作、たとえば "瓶に液体を積める作業" だけを繰り返す機械は、ロボットとは言いません。また常に人間の指示によって動く機械、たとえば建設現場のクレーンや遠隔操縦のマジックハンドのような「非自律的な機械」も、ふつうロボットとは言いません。複数手順の組み合わせを自律的に行うのがロボットであり、そのうち、主として工場・倉庫などで使われているのが産業用ロボットです。具体的な用途としては、自動車の生産ラインにおける溶接や塗装、製品や部品の搬送、部品の研磨、電子部品の装着、製品の検査などがあります。
No.71「アップルとフォックスコン」で書いたマシニングセンター（工作機械の一種）は、ふつう "ロボット" とは呼びませんが、ロボットと同等の機械です。鴻海精密工業は、iPad / iPhone の外装ボディを金属塊から削って作っていますが、ここで使われているマシニングセンターは、複数のドリル・工具をとっかえひっかえして "自律的に" iPad/iPhone の複雑な曲面を切削していきます。日本のファナックの製品名は「ロボドリル」であり、このネーミングは産業用ロボットだと言っているわけです。
以上のように産業用ロボットは「自律的」に動作するのですが、この動作は人間があらかじめ "教え込んだ" ものです。一連の動作をどう進めるか、どういう条件ならどいういう風に動作を変えるかなどがあらかじめ詳しく指示されていて、その指示がプログラムとしてロボットの制御装置の中に内蔵されています。この指示通りにロボットは動きます。
産業用ロボットは日本の有力産業であり、世界のシェアの60%程度は日本企業が占めています。安川電機、ファナック、川崎重工、不二越、パナソニック、ヤマハ発動機、デンソーなどが有力メーカーです。
次世代ロボット
一方、産業用ロボットと対比する形で、今後大きく伸びると考えられているロボットがあります。それを「次世代ロボット」と呼ぶことにします。次世代ロボットは次のような特徴を備えています。
| 知能化 |
まず、人間の「脳の働き」がメジャーだと考えられている仕事を行うという特徴があります。力仕事や高速動作などの "物理的身体能力" を越えた仕事やサービスを行うのが次世代ロボットです。何点かの例をあげます。
| ・ | 二足歩行 人間とは "二足歩行するサル" という言い方もあるぐらいです。二足歩行は人間の顕著な特徴であり、脳の複雑な機能で達成されています。この二足歩行ロボットの先駆けとなったのは本田技術研究所の ASIMO です。二足歩行は、平坦な床ならまだしも、"階段を上る・下る" となるととたんに難しくなるし、"瓦礫の中を進む" となると格段に難しくなります。 | ||
| ・ | 画像認識や音声認識 画像から意味を認識するのも、知能の働きです。たとえば手書き文字を認識したり、猫の写真をみて猫だと認識したり、顔の画像から同じ人だとわかるといった認識機能です。 | ||
| ・ | 言語認識 画像や音声の認識をベースに、もっと高度な知能として言葉の認識があります。言葉の意味を理解して、行動したり質問に答えたりするものです。 |
また、これらの機能が「固定的ではない」のが次世代ロボットです。つまり次世代ロボットの特徴として次があげられます。
| ◆ | 学習する ソニーのAIBOやソフトバンクのPepperがそうであるように、次世代ロボットは学習し、成長します。つまり、
| ||||||||||||||
| ◆ | 類推する あらかじめ学習しなかった状況、いままで無かった状況にも対応します。新しい状況にどう対応すべきか、過去の経験をもとに類推し、推論して行動を決めることができます。 これは、No.174「ディープマインド」で書いたコンピュータ将棋のプログラムと本質的に同じです。プロ棋士の過去の指し手をもとに、局面の優劣を判断する「評価関数」が決まるのですが、この評価関数はもちろん過去に現れなかった局面でも優劣を判定できます。将棋のは、序盤はともかく特に終盤は過去の棋譜と同じ形が現れることはまずないので、類推・推論ができないとコンピュータ将棋のプログラムにはなりません。 |
| 社会で活躍 |
工場や倉庫だけでなく、家庭、病院、オフィス、公共施設、小売店の店頭、リクレーション施設、道路、空、農場、牧場、海や河川、など、社会のさまざまな場所やシーンにロボットの活躍の場が広がります。その目的も、エンターテインメントから、移動、介護、窓口対応、案内、危険作業まで、さまざまです。
一つだけ例をあげると、道路を活躍の場とする自動運転車です。これは次世代ロボットの代表と言っていいでしょう。自動車各社は自動運転の公道実験を繰り返しているようで、実現時期を公表している会社もあります。公表時期が一番早いのは日産自動車で、2016年に高速道路の１車線、2018年に高速道路の複数車線、2020年に交差点を含む市街地となっています。2016年4月15日の日経新聞は、高速道路での自動運転ができるミニバン（セレナ）を2016年8月に売り出すと報じました。
高速道路の１車線限定でも自動運転ができれば、そのメリットは大です。高速道路の長距離運転をしていて一番怖いのは（私にとっては）居眠りです。眠気を感じてゾッとすることがある。万一、事故を起こしたら･･････と思ってゾッとするわけです。もちろん "休み 休み" 運転するのが大原則ですが、自動運転モードにすることが可能だと非常に大きな安心材料になります。
自動運転ではありませんが、一般的になってきた「自動ブレーキ」だけでもメリットは大きい。スバル車の自動ブレーキ機能（EyeSight）を搭載したクルマは、非搭載車より1万台あたりの追突事故件数が84%も減ったそうです。スバルが2016年2月にこの調査データを公表しました。自動ブレーキだけでこの効果です。自動運転が実用化されると交通事故は激減するでしょう。
さらに、任意の道路での自動運転までいかなくても、たとえば過疎地において「自宅と、指定した数カ所を巡回するだけの自動運転」が実用化できれば、高齢者の足の確保に大きな威力を発揮するはずです。地方再生にもつながるでしょう。
| 動かないロボット |
「知能化」が大きな特徴だとすると、その特徴を生かすなら「次世代ロボットは動かなくてもいい」わけです。この点で、今後一番ホットな開発競争なるのは、個人が常時携帯するスマートフォンでしょう。
No.159「AIBOは最後のモルモットか」でスマートフォンのビジネスを展開するソニーモバイルコミュニケーションズの話を書いたのですが、そこで「知性をもち、個人に対して働きかけ、役立つスマホ」や、「人工知能（AI）やロボティックスが非常に重要な要素」といった会社幹部の発言を紹介しました。全くその通りだと思います。
いろいろと書きましたが、もちろん次世代ロボットが上にあげたすべての特徴を持つというわけではありません。部分的な特徴から順次組み込まれていくはずです。現在の工場で働いている検査用ロボットの中には、画像認識だけで不良品を検出するものがあります。これなどは「次世代ロボット」の先駆けでしょう。また「知能」と言っても程度問題です。どういう特徴を備えたら「知能」と言えるのか、明確になっているわけではありません。
つまり「産業用ロボット」と「次世代ロボット」の区別は厳密なものではなく、両者の境界に属するようなロボットもいろいろあります。あくまでロボットのトレンドとして、ないしはロボット産業の方向性として、今までは「産業用ロボット」が市場の中心だったが、今後は「次世代ロボット」にシフトしていく、そいういう傾向だと言いたいわけです。そして重要なのは、
| 21世紀の大産業を一つだけあげよ、と言われたとしたら、その答えは「次世代ロボット」 |
だと思うのです。ここに世界の産業の浮沈、大げさにいうと国の経済の盛衰がかかっていると思うのです。
将棋電王戦
以上の「産業用ロボット」と「次世代ロボット」を踏まえた上で、題名にあげた「将棋電王戦」を考えてみたいと思います。将棋電王戦は、将棋のプロ棋士とコンピュータ将棋がハンディキャップなして戦う棋戦で、ドワンゴと日本将棋連盟が主催し、過去何回か行われました。現在も「第１期 電王戦」が進行中です（2016.5.13現在）。
| ① | 第１回 将棋電王戦 | 2012年 | ||||
| ② | 第２回 将棋電王戦 | 2013年 | ||||
| ③ | 第３回 将棋電王戦 | 2014年 | ||||
| ④ | 将棋電王戦 FINAL | 2015年 | ||||
| ⑤ | 第１期 電王戦 | 2016年 |
①は米長邦雄永世棋聖との１番勝負、②～④は、プロ棋士とコンピュータ将棋の団体戦（５番勝負）でしたが、⑤から方式が変わりました。⑤は、ドワンゴがスポンサーになって2015年から始まった「叡王戦」の優勝者と、コンピュータ将棋選手権「将棋電王トーナメント」の優勝プログラムとの頂上決戦（２番勝負）です。2016年は山崎隆之 八段と ポナンザ（ponanza。山本一成氏が開発したコンピュータ将棋プログラム） の戦いです（ポナンザ が先勝。2016.5.13現在。第２局は2016.5.21-22）。
ここでは、プロ棋士とコンピュータ将棋の勝ち負けを論じるのが目的ではありません。注目したいのは、この電王戦のためにデンソーが開発した将棋用ロボット（コンピュータの代わりに将棋を指すロボット＝代指しロボット）です。以下はその話です。
デンソーが開発した「代指しロボット」
株式会社 デンソーは、2014年の第３回将棋電王戦から、コンピュータ将棋のプログラムの指令に従って将棋を指すロボットを提供しています。プログラムの代わりに将棋を指すので「代指しロボット」と呼ばれています。その後、改良が続けられて、現在は第３代目になっています。このロボットはデンソーの子会社、デンソーウェーブが開発したものですが、以降、デンソーもデンソーウェーブも区別せずに "デンソー" と記述します。
| 年 | 棋戦 | ロボット名称 |
| 2014年 | 第３回 将棋電王戦 | 電王手くん |
| 2015年 | 将棋電王戦 FINAL | 電王手さん |
| 2016年 | 第１期 電王戦 | 新電王手さん |
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将棋電王戦 FINAL・第2局の対戦風景（2015年3月23日）。プロ棋士は永瀬拓矢六段。ロボットはデンソーが開発した「電王手さん」。永瀬六段が勝利した。
（日本将棋連盟のホームページより）
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まずデンソーのホームページから、これらのロボットの説明をみてみましょう。下線は原文にはありません。
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電王手くん
（デンソーのホームページより）
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最初に開発された「電王手くん」は、画像認識の技術が駆使されていて、駒をつかんで置くために「吸着」が使われていることが分かります。
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電王手さん
（デンソーのホームページより）
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最初に開発された「電王手くん」では、駒をつかむために "吸着" が使われていました。吸着は工場のロボットでモノを搬送するのに広く使われている技術です。ホームページの説明にあるように、上から駒を吸い付けるので「隣の駒に触れることがない」というメリットがありました。
しかし第２世代の「電王手さん」では吸着を使わず、駒をはさむ特殊なグリップが開発されました。駒をはさんでも隣の駒に影響を与えない小型のグリップで、しかも駒を裏返しにできるという特殊なものです。おそらくデンソーの開発陣としては、吸着を使っているのでは技術者のプライドが許さない、どうしても人間の手の動きと同様のグリップを実現したかったのでしょう。技術者魂を感じるロボットです。
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新電王手さん
（デンソーのホームページより）
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第３世代の「新電王手さん」は、第２世代の技術を継承しつつ、消音化と高速化がされたようです。ということは、代指しロボットとしては一応の完成域に近づいたということだと思います。
これらのロボットを開発したデンソーの技術者のチャレンジ精神と開発力は大したものだと思います。何しろ、全く前例のない世界最初のロボットです（あたりまえだけれど）。本物の将棋盤と駒を使い、画像認識技術を駆使し、専用に開発したロボットアームとグリップの微妙な動きを制御しなれければならない。
最も大変だったのは、ロボット動作の信頼性の確保ではないでしょうか。対戦相手は生身の人間であるプロ棋士です。ロボットの誤動作や不正確な駒の動きは許されないし、駒を盤上に落とすようなこともあってはならない。工場のロボットであれは、ラインを止めてやり直しができます。しかし一発勝負ではだめです。プロ棋士の方も、コンピュータに負けるのは恥という意識があるはずだから、真剣勝負です。トラブルが起こると対局の雰囲気を壊し、プロ棋士のリズムを乱してしまう。そうなるとデンソーとしても責任を問われるでしょう。全国の将棋ファンが固唾をのんで見守る棋戦を「ぶちこわす」ことにもなりかねない。また、デンソーのロゴをつけたロボットが大舞台でトラブルとなると、ブランド・イメージにもマイナスになるでしょう。
こういったハードルとプレッシャーを越えて、過去３回の棋戦を乗り切ったデンソーの技術陣は、大いに賞賛されてしかるべきだと思います。
産業用ロボット・メーカーは衰退する
しかしプロ棋士と「代指しロボット」が対決する動画や画像を見ていて、私としては大きな違和感というか、奇妙で複雑な感じを受けたのです。というのも「代指しロボット」に対する指令は、すべてコンピュータ将棋のプログラムが与えているからです。つまり「プログラム ＋ ロボット」で１人の人間だと考えると、
| ・ | コンピュータ将棋のプログラムが「頭脳」 | ||
| ・ | ロボットが「腕と手と指」 |
に相当するのは明らかです。ロボットがやっていることは、あくまでプログラムの「代指し」に過ぎない。
さきほど書いたように、この「代指しロボット」には最先端の技術が盛り込まれています。ロボット技術者たちのチャレンジ精神も詰まっている。しかしそれでもなおかつ「代指しロボット」は "コンピュータ将棋プログラム ＝ 頭脳" の "しもべ" であって、意志を持たない機械に過ぎません。そういうポジションに "成り下がっている" のです。どんなに「代指しロボット」が将棋をうまく指したとしても、また成り駒がうまくできたとしても、棋戦としての価値の100%はコンピュータ将棋のプログラムにあるのです。
デンソーは自動車部品メーカーとして有名ですが、一つの顔は産業用ロボットのメーカーです。「代指しロボット」は "産業" に使われるわけではありませんが、機能としては "産業用ロボット" の典型です。一方、コンピュータ将棋プログラムと代指しロボットを合わせた「複合体」を考えると、この複合体は "次世代ロボット"の典型と言えるでしょう。ゲームをプレーするまでの知能を備えた、エンターテインメント分野の次世代ロボットです。「代指しロボット」のハードウェアの中にコンピュータを埋め込み、そこでコンピュータ将棋のプログラムを動かすことなど、いくらでも（やろうと思えば）できます。対戦するプロ棋士が指した手を画像認識で判別することだってできる。そうなると本当の「将棋指しロボット」ということになります。
| 将棋電王戦で我々が見た光景は、産業用ロボットが次世代ロボットに置き替わっていき、現在の産業用ロボットメーカーが衰退していくことの「暗示」 |
だと思えたのです。さきほど書いた「違和感」や「奇妙なで複雑な感じ」は、そいういうところからきています。
デンソーの経営陣は、将棋電王戦を見て危機感を覚えたはずです。それは、デンソーとの取引関係が深いトヨタ自動車を考えてみるとすぐに分かります。トヨタの経営陣は、グーグルがトヨタ車を改造した自動運転車の公道実験をしている映像を見て、最大級の危機感を抱いたはずです。将来の自動車の「価値」がグーグルに握られるのではないかと･･････。それと同じ構図が、コンピュータ将棋のプログラムと代指しロボットです。自動車（ロボット）技術者が精魂を傾けて開発した機械が、それとは全く無関係なソフトウェア技術者によって意のままに操られている。その操り方にこそすべての価値がある。全く同じ構図です。デンソー経営陣が危機感を抱かなかったはずがない。
ちなみに、2016年の第１期 電王戦を山崎隆之 八段と戦っているコンピュータ将棋プログラムは「ポナンザ」ですが、このプログラムを開発した山本一成氏は、AI応用ソフトを開発するベンチャービジネス、HEROZ（ヒーローズ。東京）の社員です。第１期 電王戦は、ベンチャーの頭脳が大企業（デンソー）の腕・手・指をあやつる構図なのです。
それともデンソー経営陣は「将棋はゲームだから大したことはない」と思ったでしょうか。しかし、ゲームを侮ってはいけません。No.174「ディープマインド」で書いたように、ディープマインド社のAI技術を使った「アルファ碁」は世界トップクラスの囲碁棋士に勝ったのですが、歴史的に眺めてみると、そこで使われたAI技術（深層強化学習）は「ゲームに導かれた革新」だったわけです。
デンソーのホームページを見ると、代指しロボットの開発経緯に取材した動画が公開されています（2016.5.13 現在）。技術者としてこの開発成果を誇るのは当然だし、またデンソーの広報部としてもPR（= Public Relation）の観点から、ホームページの目玉の一つとして掲載しているのだと思います。しかしもっと大きな視点からすると、代指しロボットを短期間に開発したことを誇るだけでいいのかと思うわけです。局所的に素晴らしいが大局には遅れる、ないしは、局所的に素晴らしいからこそ大局に遅れる、ということがあるのではないか。
デンソーは、代指しロボットの開発を契機に「コンピュータ将棋選手権」に参戦すべきだったと思うのですが、どうでしょうか。もちろんコンピュータ将棋のプログラムの開発は一朝一夕にはできません。すでに「コンピュータ将棋選手権」に参戦されている開発者の方に "三顧の礼を尽くして"、デンソーに迎える。そして、コンピュータ将棋のプログラムを開発するとともに、デンソーのAI技術のアドバイザーをしてもらう。ことによっては、別にAIの専門家を迎えて「本格的にAI技術や深層学習を使ったコンピュータ将棋プログラム」を開発してもいいわけです。繰り返しになりますが「知能をコンピュータで実現する技術 ＝ AI技術」の活用は、単にゲームにとどまりません。No.174のディープマインド社は、コンピュータ囲碁ソフトを開発する会社でなく、そこで得られた技術をさまざまな社会問題にまで応用しようとしている会社です。
デンソーはロボットメーカーとしては中堅ですが、自動車部品メーカーとしては日本最大の会社であり、世界でも有数の会社です。そのデンソーが目標とする自動車部品メーカーはドイツのボッシュ社でしょう。そのボッシュは、自動運転の研究を大々的にやっています。その自動運転で使われる重要技術がAIです。上に書いたように、自動運転車こそ次世代ロボットの典型であり、自動車部品メーカーの雄であるデンソーは、そこに深くコミットせざるを得ないはずです。その自動運転車と将棋を指すロボットは「次世代ロボット」というキーワードでつながっていると思うのです。
自動車が知能化していくように、産業用ロボットも知能化して次世代ロボットへと変身していかざるを得ない。これには他の理由もあります。現在の産業用ロボットのメーカーは、ある競争にさらされようとしているからです。日経新聞の比奈田記者は、最近、次のような記事を書いていました。
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比奈田記者が書いている産業用ロボットのキーデバイスですが、ロボットのすべての関節にはモーターとともに "精密減速機" が内蔵されています。精密減速機がモーターの回転数を大きく落とすことで、ロボットは強い力を発揮する。この産業用ロボット用の精密減速機で世界の60%ものシェアを握っているのが、日本のナブテスコです。上の記事にある「デンマークの産業用ロボットベンチャー、ユニバーサルロボット」が、ナブテスコから精密減速機を調達しているということは大いにありうると思います。
比奈田記者は産業用ロボットを液晶テレビになぞらえていいますが、これはちょっと違うのではと思います。液晶テレビはロボット（＝メカトロニクス製品）と違い、完全なエレクトロニクス製品（動かない、デジタル製品）だからです。しかし、ごくマクロ的なアナロジーとして読めば理解できます。そして、比奈田記者の言うビジネスモデルの転換のための重要技術が、個々のロボットの高度な作業や、工場全体のロボット群の協調作業を見据えた「知能化」だと思います。
以上の状況を考えると、将棋電王戦で、頭脳に相当するコンピュータの指示どおりに黙々と "手" を動かしているだけの「代指しロボット」は、それがいかに技術的に優れていたとしても、ロボット・ビジネスとしての凋落を暗示するように思えてしまったのです。開発したデンソーは自動車部品の大会社であり、かつ産業用ロボットメーカーです。知能化の研究や先行開発は社内で鋭意やっているのでしょう。しかし、将棋電王戦だけをみると凋落に見えたということです。
産業用ロボット・メーカーは変身し、発展する
ここまで、将棋電王戦の「代指しロボット」について否定的なことを書いたのですが、もう一度よくよく考えてみると、この「代指しロボット」は、産業用ロボットメーカーであるデンソーの大きな戦略の一環かもしれないとも思えました。それはこのロボットが、将棋の駒をつかむときの人間の（プロ棋士の）手と指の動きと同等の働きをするからです。つまりこの代指しロボットは「人間の手と指の微妙な動きを完全に模擬できるロボットを開発する」という、デンソーの大きな企業目標の一つとして位置づけられているのかもしれないと思ったわけです。
ここで思い出すのは、No.71「アップルとフォックスコン」で紹介した鴻海精密工業の工場の光景です。鴻海精密工業はアップル製品（iPhone や iPad など）の筐体（＝ 外装ボディ）を金属の塊から "削り出す" ことで製造しています。そのための工具を自社生産する工場の様子が、下の写真の右中です（No.71に掲載した写真）。小型のマシニング・センター（＝産業用ロボット）がズラッと並び、当然のことながら、人の姿はまばらです。残念ながら iPhone / iPad の筐体の製造工場の写真はないのですが、下の工具製造工場と類似の風景であることは間違いありません。
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| アップル製品の筐体と、製造のための工具、工具製造工場。工作機は数万台ある。必要な工具は内製している（日経ものづくり 2012年 11月号より引用。出典はフォックスコンの社内報「画説富士康」2010.7） | ||
一方、アップル製品を組み立てる工場が下の光景（同じくNo.71に掲載した写真）ですが、ここはまさに "人海戦術 " です。アップルの製品は最新のデジタル技術を使い、先端のエレクトロニクス部品のオンパレードなのですが、最終組立ては人手に頼らざるを得ない。従って鴻海精密工業（ないしは、同業の製造受託会社）に委託せざるをえない。ここにアップルのビジネスモデルの最大の隘路があると考えられます。
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| フォックスコンの組み立て工場（日経ものづくり 2012年 11月号より引用。出典はフォックスコンの社内報「画説富士康」2010.7） | ||
もしアップル製品の最終組立てが出来るような「組立てロボット」ができたとしたらどうでしょうか。ものづくりは大変貌するに違いありません。ものづくりだけでなく、たとえば衣類の縫製ができるような「縫製ロボット」が出来たとしたら、ユニクロのビジネスモデルも大きく変わるでしょう。当然、工場の立地も変わってくる。
「組立てロボット」の開発は難しいはずです。まず人間の手に近い柔軟性を持ち、微細な動きが可能なロボット・ハンドを開発する必要があります。その制御プログラムも非常に難しそうです。高度な画像認識技術も必要だし、当然、学習する能力も必要で、つまりAIを駆使しなければならない。これは明らかに「次世代ロボット」の範疇に入るものです。
ロボットの導入コストも問題です。仮に、鴻海精密工業の中国工場の労働コストを１人・１ヶ月あたり日本円換算で10万円とすると（あくまで "仮に" です）、３交代で30万円、１年で約400万円になります。ロボットの減価償却期間を３年間とし、ランニングコストを無視すると、ロボットの価格が1200万円で人と同じということになります。ということは、その半分程度、たとえば500万円程度でロボットが導入できないと、人に置き代わるのは無理でしょう。その価格でロボットが大量生産できるかどうかです。あくまでざっとした見積もりですが、製造コスト面でも「次世代組立てロボット」は大きなチャレンジだということが分かります。中国より人件費が安い国もあります。
しかし障壁を乗り越えて「次世代組立てロボット」ができたとすると、産業構造が大きく変わります。アップルも、アメリカ国内の土地の値段が安い場所（ただし、道路のアクセスが良い所）を選んで自社工場を建ててもいいわけです。論理的にはそうなります。
ここで、前回の No.175「半沢直樹は機械化できる」で紹介したオックスフォード大学の研究チームの「雇用の未来」が思い当たります。このレポートは、AI技術によって仕事が機械に奪われる、その「奪われ易さ」を数値で出しているのですが、エレクトロニクス製品の組立て作業はどうなっているかです。レポートをみると、次の記述があります。
| 職 業 | 奪われる確率 |
| Electromechanical Equipment Assemblers | 97% |
| Electrical and Electronic Equipment Assemblers | 95% |
Electromechanical Equipment Assemblers は「何らかの稼働部（メカ）を電子制御する製品の組立て」であり、家電製品でいうと掃除機などでしょう。今問題にしているのは iPhone/iPad などのアップル製品の組立てなので Electrical and Electronic Equipment Assemblers の方です。この95%という確率は、全702の職業について機械に奪われそうな確率を並べた表で、上位から82番目にリストされています。意外にも、エレクトロニクス製品の組立ては機械に奪われる確率が高いと予測されているのです。前回のNo.175「半沢直樹は機械化できる」でも引用した、小林雅一著『AIの衝撃』からもう一度引用してみましょう。
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この引用に書かれていることをまとめると、現代のコンピュータやロボットが苦手とする仕事は、二つのジャンルに分類される、つまり
| ◆ | 創造的な仕事、高度なコミュニケーション能力が必要な仕事、芸術的な仕事（＝高収入） | ||
| ◆ | 視覚や聴覚のような高度なパターン認識と、繊細な運動神経や移動運動などを組み合わせる仕事（＝低収入） |
の二種類というわけです。これは非常に納得できます。ところが、オックスフォード大学の研究チームの「雇用の未来」は見解が違います。
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iPhone/iPad などのエレクトロニクス製品を組立てるには「繊細な人間の手の動きを忠実に再現するロボット・アーム」が必要なことは言うまでもありません。これが出来たとして、問題はそのロボット・アーム制御するコンピュータ・プログラムの作り方です。これは、従来の産業用ロボット的な発想では無理であり、小林氏が指摘するように、AI技術の要となっている「機械学習」が必須でしょう。たとえば、人間がロボット・アームを遠隔操縦して部品を掴む様子を動画に撮る。それを大量に集めて手と指の動きを解析する。人間は部品が少々ずれても微妙な指の動きで修正できます。部品と手の位置関係によって指をどう動かせばよいのか、それを大量データをもとにした機械学習でロボットに学ばせるというやり方です。
まとめると、精巧なメカと機械学習で「視覚や聴覚のような高度なパターン認識と、繊細な運動神経や移動運動などを組み合わせる仕事」は、ロボットに置き換えられていくというのがオックスフォード大学の予測なのです。一言で言うと、ロボットの「知能化」の効果です。
現在、工場内部で各種作業を行っている産業用ロボットですが、それらもいずれ「知能化」し、現在は人間でないと無理と思われる作業、たとえばエレクトロニクス製品の組立てとか、工業用ミシンを使った服の縫製などに乗り出していく、つまり産業用ロボットが「次世代ロボット」に変身していく。そういった将来が予測できるのです。
将棋電王戦に登場したロボットの話に戻ります。デンソーの「代指しロボット」は、
| 視覚や聴覚のような高度なパターン認識と、繊細な運動神経や移動運動などを組み合わせる仕事の、ごく初期段階を実現したもの |
と見なすことができます（聴覚はありませんが）。つまりこのロボットを突き詰めていくと、製品組立てなどの、今はロボットには不可能と思われていることができる可能性があるのです。「代指しロボット」は、そういったデンソーの企業戦略の一環かもしれないのです。
「代指しロボット」が暗示する将来
デンソーの「代指しロボット」が予感させる産業用ロボットの将来として、「産業用ロボット・メーカーは衰退する」と「産業用ロボット・メーカーは変身し、発展する」の二つを書きました。改めてまとめると、将来についての次の２つのシナリオです。
| ◆ | シナリオ１ AI技術に長けた勢力が勃興して「知能」の部分を担当し、現在の産業用ロボットメーカーはその手足となって指示どおりに動く存在となる。もちろん知能とモノとの接点である「手足」がなくなることはないが、全体としての価値が他企業に移転し、現在のメーカーは実質的に衰退する。 | ||
| ◆ | シナリオ２ 現在の産業用ロボットは、知能をもった「次世代産業用ロボット」へと高度化し、組立てや縫製などの（現状のロボットでは無理な）複雑な仕事を担当することになる。つまり産業用ロボットメーカーは変身して、発展する。 |
この２つのシナリオの間の中間的な将来も考えれるでしょう。もちろん現在の産業用ロボットメーカーにとってのベストのシナリオは、シナリオ１における「AI技術に長けた勢力」に自らがなり、かつシナリオ２も実現させることです。
デンソーは、なぜ将棋電王戦に「代指しロボット」を提供したのでしょうか。おそらくその直接的な理由は、会社の認知度の向上でしょう。デンソーの顧客は自動車会社などの企業であり、一般消費者向けの製品は（ほとんど）作っていません。将棋電王戦に "参戦" することによって認知度を上げ、ブランドの強化につなげる。そういう思惑でしょう。
しかしはからずもこの "参戦" は、現在の日本の産業用ロボット・メーカーの将来を予見させるものとなった。その予見には「明るい将来」と「暗い将来」の両方が混在しています。そして重要なことは、日本の産業用ロボットの世界シェアは60%と極めて高く、現代日本の有力産業だということです。たとえ現在のロボット・メーカーの勢力地図が変わったとしても、産業全体としては「明るい方の将来」であって欲しいと思いました。
| 補記１：アディダスの国内回帰 |
アップル製品の組立てが出来るような次世代ロボットが出現したら、産業構造が変わり、工場の立地も変わるだろうという意味のことを本文に書いたのですが、それに関連して、ドイツの有名なスポーツ・シューズのメーカー、アディダスが、ドイツ国内での靴の生産を再開するという記事を紹介します。
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記事には書いてないのですが、アディダスとともに「スピード・ファクトリー」を立ち上げたのは、エクスラー（Oechsler GmbH）という会社です。ウェブサイトを見るとこの会社は、記事にあるように「自動車部品・医療機器メーカー」であって、ロボットメーカーではありません。ただ、グループ会社のエクスラー・モーションが工場自動化ラインに強みをもっているようです。ということは、既存の最新ロボットを使って、アディダスの「スポーツ・シューズ自動製造ライン」を作りあげたと推測できます。
この工場のロボットが「次世代ロボット」かどうかは別にして、アディダスの発表から分かることは、
| ◆ | 24年ぶりに雇用がドイツ国内に復活（回帰）した。 | ||
| ◆ | しかしその雇用は、24年前の「スポーツシューズを手で作る」という仕事ではなく「ロボットを開発・製造する」仕事、ないしは「ロボットを工場ラインへ設置し、維持・管理する」仕事へとシフトした。 |
ということです。もちろん、スポーツシューズをロボットで生産できたからといって、アップルの iPhone の自動組立てや、ユニクロのキャジュアル・ウェアの自動縫製ができるわけではありません（難易度が違う）。しかしこの記事は、ロボットが産業構造や社会構造を変えてしまう可能性を秘めていることを強く示唆しています。21世紀の大産業を一つだけあげよと言われたなら "次世代ロボット"と本文に書きましたが、その思いを強くしました。
| 補記２：電王戦を戦った山崎隆之 八段 |
第１期電王戦は、山崎隆之 八段 対 ポナンザで行われ、ポナンザの２連勝で終わりました（第１局：2016.4.9-10。第２局：2016.5.21-22）。この棋戦に挑む山崎隆之 八段に密着取材したドキュメントが、先日NHK総合で放映されました。「NEXT 未来のために 不屈の人間力で人工知能に挑む 山崎隆之 八段」（NHK総合。2016.6.18。17:30-18:00）です。
ドキュメントを見る限り、山崎 八段の敗因は「人間である限り避けられない心理面の弱さ」が現れてしまったという感じです。そういう風に受け取りました。歩を打ってじっと自重すべきところで攻撃に転じてしまう（第１戦）。角を切って決戦に突入すべきところで守りに回ってしまう（第２戦）。いずれも控え室の予想を裏切った手でした。もちろん控え室の予想通りで勝てたとは限りません。しかし山崎八段に心理的な迷いが生じ、それが指し手に現れてしまったと感じました。
しかし、このドキュメントの最後で山崎隆之八段が語った言葉は大変に印象的で "爽やかな" ものでした。
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人工知能との戦いで山崎隆之 八段が感じたのは、自分の「変なこだわり」や「頭の堅さ」であり、彼自身がもっと欲しいのは「素直な吸収力」なのです。まさにこの "素直な" コメントは、人間と人工知能が共存していく未来を予感させるものでした。
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第１期電王戦 第１局。２日目の朝に封じ手を指す 山崎隆之 八段。岩手県平泉町中尊寺。2016年4月10日。
（site : www.asahi.com）
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| 補記３：キヤノンの完全自動生産 |
補記１でアディダスが、スポーツシューズのドイツ国内生産を再開することを紹介しました。グローバルにビジネスを行っている日本企業で国内生産にこだわっている会社の一つがキヤノンです。そのキーワードは、ロボット技術を駆使したデジタルカメラの「完全自動生産」です。
2016年7月26日、キヤノンは2016年1月～6月の連結決算を発表しました。その関連記事から紹介します。
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増子執行役員の言う「低コストでの自動化が実現できるよう、製品の構造や設計の工夫、部品の工夫が必要」というところがポイントだと思います。完全自動化はロボット技術だけの問題ではなく、部品設計・製品設計の課題でもあり、部品を調達する場合は部品メーカーをも巻き込むことになります。そして、このような "総力戦" は、まさに日本企業の最も得意とするところだと思いました。
| 補記４：アディダスの米国生産 |
「補記１：アディダスの国内回帰」の続報です。アディダスは先進国において靴のロボット生産を展開し、世界シェア１位のナイキを追撃する戦略を加速しているようです。米国での生産開始の記事がありました。
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