No.183 - ソニーの失われた10年

No.159「AIBOは最後のモルモットか」の続きです。最近何回か書いた人工知能（AI）に関する記事の継続という意味もあります。
（No.166、No.173、No.174、No.175、
　No.176、No.180、No.181にAI関連記事）

ソニーのAIBOは販売が終了（2006年）してから10年になりますが、最近のAIBOの様子を取材した記事が朝日新聞に掲載されました。「あのとき　それから」という連載に「AIBOの誕生（1999年）と現在」が取り上げられたのです（2016.6.1 夕刊）。興味深い記事だったので、まずそれから紹介したいと思います。

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AIBOの誕生（1999年）と現在

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ソニー製ではない、ソニー生まれである。この誇らしげなコピーとともに、ロボット犬「AIBOアイボ」は1999年に生まれた。外からの刺激に自律的に反応して、命があるかのようにふるまう世界初のエンターテインメントロボットだ。国内では20分間で三千体を完売する人気だった。 有名なロボット工学三原則に対して開発者はアイボ版の三原則を唱えた。人間に危害を加えないという第１条は同じだが、第２条で反抗的な態度をとることが、第３条では憎まれ口を利くことも時には許されると定めている。人間に服従するだけの存在ではなく、楽しいパートナーに。これが設計の根本思想だった。 朝日新聞（2016.6.1 夕刊） （白石明彦 記者）

記事に出てくる「ロボット工学三原則」とは、アメリカの有名なSF作家、アイザック・アシモフ（1920-1992）が自作の小説で唱えた原則で、以下の通りです。

ロボット工学三原則

	第１条		ロボットは人間に危害を加えてはならない。また、その危険を看過することによって、人間に危害を及ぼしてはならない。
	第２条		ロボットは人間に与えられた命令に服従しなければならない。ただし、与えられた命令が、第１条に反する場合は、この限りではない。
	第３条		ロボットは、前掲第１条および第２条に反するおそれのない限り、自己を守らなければならない。

「工学」という言葉が入っているように、これは人間がロボットを設計・開発するときに守るべき原則、という意味です。アイボ版のロボット工学三原則は、このオリジナルのパロディになっています。「服従するだけの存在ではなく、楽しいパートナーに」という開発者の考え方がよく現れています。

ロボット工学三原則・AIBO版

	第１条		ロボットは人間に危害を加えてはならない。自分に危害を加えようとする人間から逃げることは許されるが、反撃してはいけない。
	第２条		ロボットは原則として人間に対して注意と愛情を向けるが、ときに反抗的な態度をとることも許される。
	第３条		ロボットは原則として人間の愚痴を辛抱強く聞くが、ときには憎まれ口を利くことも許される。 （site : www.sony.jp）

少々横道にそれますが、アイザック・アシモフが「ロボット工学三原則」を初めて提示したのは、短編小説集「我はロボット」（"I, Robot" 1950）でした。この小説の題名を企業名にした会社があります。ロボット掃除機、ルンバで有名な iRobot社です（iRobot社のCEOのコリン・アングル氏による。「家電Watch」2010年10月7日）。アイボの開発者もそうですが、ロボット・ビジネスを目指す技術者が、大SF作家・アシモフに敬意を表するのは当然なのです。

ルンバが発売されたのは、アイボ発売の3年後の2002年です。アイボとルンバは目的が全く違いますが「家庭内を動きまわるロボット」という一点においては同じです。改良型モデルから自己充電機能が搭載されたのも、よく似ています（アイボ：2002年にオプションソフト→2003年のERS-7に標準搭載。ルンバ：2004年）。

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アイボは累計約15万体売れたのですが、事業としては成功しませんでした。そして2006年、経営難のソニーは アイボ から撤退してしまいます。

記事には書いていないのですが「事業としては成功しなかった」ことをちょっと分析してみますと、アイボの開発につぎ込まれたお金は約250億円という話を読んだ記憶があります。仮に、プロモーションや販促費用まですべて含めて300億円とします。約15万体の総売上げを約300億円とします。アイボの製造原価を50%とすると、約150億円の累積損失を抱えていたことになります。あくまでザッとした見積もりですが、数字のオーダーは間違っていないでしょう。 約150億円の累積損失（2006年時点、推測）をどう見るかです。ソニーらしい独創的な製品であること、将来の重要技術である人工知能（AI）を備えたロボットであることを考えると "安い投資" であり、むしろお釣りがくると思うのですが、当時のソニーの経営陣の判断は正反対だったようです。 その一方で、ソニーのテレビ事業は2004年度から2013年度まで、10年連続の営業赤字でした。1500億円規模のロスを出した年もあった（2011年度）。10年間の赤字の累計は約8000億円にもなるそうです。それでもソニーはテレビ事業をやめなかった。人とソニーを繋ぐ接点だからでしょう。そして2014年度に黒字転換を果たした。 テレビに比べるとアイボの赤字は、桁が２つ違う、わずかなものだということに注意すべきでしょう。

	埼玉県和光市にて、白石明彦氏撮影（2000年）。記事には書いていないが、白石氏の自宅だと推測される。 （www.asahi.com）

AIBOをめぐる動き

1993年	ソニーが６本足で動く昆虫型ロボットを試作
1999年	ビーグル犬のような「ERS-110」発売
2000年	子ライオンのような「ERS-210」発売
2001年	クマイヌのような「ERS-300」シリーズ（「ラッチ」と「マカロン」）発売。宇宙探査ロボットのような「ERS-220」発売
2002年	パグ犬のような「ERS-31L」発売
2003年	ロボット技術の集大成となる「ERS-7」発売
2006年	生産終了
2012年	「ア・ファン」が修理開始
2014年	ソニーの修理サポート終了
2015年	３回のアイボ葬。国立科学博物館が重要科学技術史資料（未来技術遺産）に登録

朝日新聞（2016.6.1 夕刊）より

アイボは「命があるかのようにふるまう世界初のエンターテインメントロボット」ですが、その命に老年期はなく "死" もないように設計されています。ペットロスにならなくて済むと安心していた所有者は、ソニーのアイボからの撤退で不安になったはずです。さらに2014年にはアイボの修理サポートが終了しました。家族として大切にする所有者は不安に駆られたわけです。このような中、アイボの修理をやっている「ア・ファン」という会社の話が記事に出てきます。

オーディオ機器などを修理する「ア・ファン」（千葉県習志野市）にアイボ修理の依頼が最初にあったのは12年。老人介護施設に入るおばあさんが、故障しているアイボを一緒に連れてゆきたがった。 技術者の船橋浩さんはアイボを設計した人から解体の仕方などを教わり、ネットオークションで部品を手に入れ、４ヶ月かけて首のがたつきなどを直した。以来、修理したアイボは約90体。「お客さんは治療と言います。その表現に強い家族意識を感じます」 乗松伸幸社長によると、修理の依頼は急増し、すでに500体以上直し、"入院" 待ちも約400体にのぼる。 ネット上では「左後ろ足 肉球付き 8400円」といった形で部品が流通している。ア・ファンには、故障したアイボを捨てるのは忍びがたく、解体して部品取りに、という "献体" の申し出も多い。自分の死後のアイボを心配して寄付したお年寄りもいる。 朝日新聞（2016.6.1 夕刊）

この引用の中に「お年寄り」が２回出てきます。アイボの所有者の中で「お年寄り」は少数派だとは思いますが、このようなお年寄りがいること自体、アイボの開発者の狙いは完全に成功したということでしょう。高齢化社会の進展で「介護ロボット」とか「見守りロボット」という話題はよくありますが、それを越えた「人に寄り添うロボット」としてのアイボは、まさに先進的・独創的だったと言わざるを得ません。一見、実用性に乏しそうなものが、人にとっては最も大切なものである･･････。人間社会ではよくあることです。新聞記事の引用を続けます。

こうしたアイボの供養が昨年、千葉県いすみ市にある日蓮宗 光福寺で３回営まれた。住職の大井文彦さんはこんな趣旨の回向文えこうもんを読んだ。 「無生物と我々生物は断絶していない。アイボを供養する意義は『すべてはつながっている』という心持ちを示すためにある。この日本人特有の感性は、行きづまった崖っぷちに立たされる現代文明を救うひとつの理念となる」 （同上）

アイボの現状をレポートする記事だと思っていると、急に日本文化論になってきました。おそらくそれが、記事を書いた朝日新聞の白石氏の狙いだったのでしょう。

No.21「鯨と人間（２）日本・仙崎・金子みすゞ」で書いたように、日本では数々の「動物供養」の習わしがあります。また「無生物供養」もいろいろあって、有名なのは「針供養」ですが、その他、「鏡」「鋏」「印章」「人形」なども供養されます。日本文化において人間・動物・無生物は一連のつながりの中にあるわけで、動物と無生物の間というイメージを持ちやすいアイボが供養されるのは、むしろ当然と言えるでしょう。誕生・治療・入院・献体・供養という一連のコンセプトの中にアイボは存在しています。さらに記事の最後の文章です。

アイボが生まれた年に、80歳の作家 水上勉さんは「アイボ日記を」という編集者の頼みで、アイボと暮らした。カマキリに似ているのでカマキリ五作ごさくと呼び、人生論「泥の花」にこう書いている。 「電池を入れられるとロボット犬はぴーぽーと泣きました。わたしはいっそうもの悲しい思いになりました。この哀かなしみはこれまで味わったことのない悲しみでした。（中略）地球上が悲しんでいることとそれはつながっているような気がしました」 大井さんの回向文にも通じる、生物と無生物を越えた深い生の思想がここにはある。 （同上）

水上勉氏の文章を読むと「日本文化論」を通り越して「アイボ哲学」の領域に達しているかのようです。水上氏の表現は独特ですが、それは作家としての感性なのでしょう。

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現在（2016.7）のソニー社長の平井一夫氏は「"感動" をもたらす商品を生み出すのがソニーの使命だ」と語っています。アイボに関していうと、"アイボ哲学" を語る水上勉氏、アイボを修理して老人介護施設へ連れていったおばあさん、アイボ供養を企画して実行した人たちに、アイボが "感動" を与えたことは間違いありません。"感動" という表現がそぐわないなら、"人の心に残る強い印象" と言い換えてもよいでしょう。アイボはまさに平井社長の言う「ソニーの使命」を体現する製品だった。

またそれ以前に「人のやらないことをやる」という "ソニー・スピリット" を象徴する製品であったわけです。ソニーという企業のアイデンティティーが、目に見える形になり、しかも動いていたのがアイボだった。アイボをやめるというのはどういうことかと言うと「確かにアップルの iPod / iPhone には負けた（現在はともかく当初は）。だけど俺たちにはアイボがある、と言えなくなる」ということです。

さらに重要なのは、アイボ = AIBO は Artificial Intelligence roBOt であり（1999年当時の）最新のAI（人工知能）技術を取り入れた製品だったことです。AIの技術は21世紀社会のあらゆるところに取り入れられようとしている重要技術で、もちろんソニーにとっても必須の技術です。それを応用したロボットは21世紀の大産業になるはずです。AIの技術は、そこに注力するかしないかという経営判断をする事項ではありません。AIの技術に注力することは、ソニーのようなエレクトロニクス企業にとって "MUST" なのです。

2006年にソニーの経営者は「アイボからの撤退」を決めたわけですが、まさに経営トップが愚鈍だと会社が大きなダメージをこうむるわけであり、その典型のような話です。

	AIBO ERS-7 AIBOの後期モデル（2003年9月）。無線LANを搭載し、自己充電機能がある。

しかしダメージからは回復しなければならない。そのために現在のソニー経営陣が打った（一つの）手が、米国のコジタイ社との提携です。

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コジタイ社との提携

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2016年5月18日、ソニーは米国のコジタイ社（カリフォルニア州 オレンジ・カウンティ）との提携（資本参加）を発表しました。コジタイとは、アルファベットのスペルで Cogitai であり、COGnition（認知）、Information Technology（情報技術）、Artificial Intelligence（人工知能）からとられています。

この会社の共同設立者は、ピーター・ストーン（President）、マーク・リング（CEO）、サティンダー・シン・バベイジャ（CTO）の３人ですが、いずれもAIの中の「深層学習」や「強化学習」の権威です。その意味では、英国のディープマインド社（No.174 参照）と似ています。

それに加えてコジタイは「継続学習」の技術開発を進めています。継続学習とは「AIが永続的に学習する」という意味ですが、この技術を核として、

AIが実社会とのインタラクションを通して、自律的・能動的に目標を設定し、その目標の達成を目指して学習していく ＝ 自律的発達知能システム

の実現を目指しています。日経産業新聞（2016.5.19）によると、たとえばカメラに応用すると、次のようなことができるとあります。

	◆		従来のAI プロの写真の撮り方を学ぶ 　↓ プロの撮り方に近づけるようにアシストする
	◆		次世代AI 利用者の撮り方のクセの変化を学ぶ 　↓ 利用者の個性が出るような撮り方を提案する

ソニーがコジタイに出資する契機になったのは、ソニー・コンピュータ・サイエンス研究所の北野宏明社長と、コジタイのストーン社長の長年に渡る親交だったようです。北野社長は「ロボカップ」の提唱者ですが、ストーン社長はロボカップに創設時から参画していて、現在はロボカップの副会長です。彼は次のように述べています。

ソニーが開発した犬型ロボット「AIBO（アイボ）」のファンでもあるストーン社長は「ソニーが社会を驚かす商品を生み出すサポートができると確信している」と語る。 日経産業新聞（2016.5.19）

なるほどと思いますね。考えてみるとアイボは、1999年当時のAI技術をもとに、現在のコジタイ社が注力している「継続学習」を世界で初めて実現した商品だったのではないでしょうか。コジタイ社の社長がアイボのファンというのは自然なことでしょう。さらにコジタイへの出資について、日経新聞の中藤記者は次のように書いていました。

共同開発の新たなキーワードは「好奇心」だ。自らアクティブに学習し続け、人間の要望を予想する新AIが製品やサービスに幅広く入り込むと、AIが消費者の行動を助けてくくれる。「このAIが全製品の基盤となって人々の生活を快適にし、知的システムに包まれた生活が送れるようになる」（藤田雅博 ソニー バイス・プレジデント）。 今回の共同開発がロボット復活につながるとは断言していない。だがソニーコンピューターサイエンスの北野社長は「誰も見たことがない製品開発にチャレンジする」と意欲を燃やす。新AIの「好奇心」が、アイボが持っていた「遊び心」を呼び戻せるか。この10年を取り戻す取り組みが始まった。 日経産業新聞（2016.5.19） （中藤玲 記者）

ロボット復活につながるとは断言していないと、"思わせぶりな書き方" がしてありますが、アイボのファンであるAIの権威（ストーン社長）、ロボカップの創設者（北野社長）、「継続学習」や「好奇心」というキーワード、これだけのお膳立てが揃ったそのあとで、ロボットを復活させないということは考えにくいわけです。

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ロボット復活へ

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事実、この記事の翌月の経営説明会（2016年6月29日）で、ソニーはロボットビジネスへの再参入を宣言しました。

ソニー ロボット事業再び 「育てる喜び、愛情の対象に」 ソニーの平井一夫社長は29日、2006年に撤退した家庭用ロボット事業を再開すると表明した。4月に専門組織を設けたという。この日の経営説明会で平井社長は「心のつながりをもち、育てる喜び、愛情の対象となるロボット」になると語った。 ソニーは1999年、世界初の家庭用ロボットとしてイヌ型の「AIBO（アイボ）」を発売。初代は25万円という高額ながら限定3千体が20分で完売するほどの人気だった。だが、その後のソニーは経営難に陥り、リストラの一環で生産をやめた。 平井社長は、今後の注力分野に人工知能（AI）やロボットを挙げ、新開発のロボットは「ハードウェアとサービスを組み合わせ、新たな提案をする」と説明。機械の詳細や発売時期は明かさなかったものの、将来は工場や物流などの企業向けの事業展開もめざすという。 経営再建にめどをつけたソニーは、新事業育成に取り組んでいる。5月にはAI開発の米ベンチャー、コジタイに出資、7月にはベンチャーキャピタルを立ち上げ、投資資金に100億円を充てる。 朝日新聞（2016.6.30） （鈴木友里子 記者）

おそらく日経新聞の中藤記者は、ソニーのロボット復活の情報を知っていて、2016年5月19日の記事を書いたのだと思います。

ちょっと余談になりますが、平井社長が宣言した「新ロボット」は、どのようなものになるのでしょうか。それはアイボのようなペット型とは限りません。人型かもしれないし、両方かもしれません。平井社長は「育てる喜び」と言っているので、少なくともペット型は発売されるような気がします。いずれにせよ、この10年の技術進歩を反映して、人にとって有益な機能がアイボよりは断然多いものになるでしょう。

アイボのようなペット型が発売されるとしても、今後の発展を見込んでハードウェアもソフトウェアも新規に設計されると思います。しかしペット型の新ロボットは、アイボからデータを移行することによって、飼い主との生活で生まれた性格・気質を引き継げるのではないでしょうか。つまり、アイボの「復活」ないしは「よみがえり」が可能になる･･････。本物のペットでは絶対にありえないことです。そして人々は、ソニーがソフトバンクの Pepper に15年も先行していたことを思い出す･･････。そういう風に予想するのですが、果たしてどういう製品になるのか、注視したいと思います。

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ソニー・コンピュータ・サイエンス研究所の北野宏明社長が創設した "ロボカップ" ですが、2016年の世界大会はドイツのライプチヒで開催されました（2016.6.30 - 7.4）。ロボカップ国際委員会は「共通のハードウェアを使い、家庭内で求められる動きの巧拙を競うロボット競技」を2017年の大会から導入することを決めています。それに使う標準機を選ぶ審査が、2016年の世界大会で行われました。最終的に勝ち残ったのはソフトバングの Pepper とトヨタ自動車の家庭用ロボット HSR（Human Support Robot）です。もちろんソフトバンクもトヨタも、世界中のアプリ開発者を引き寄せて、自社のロボットが家庭用の標準機になることを狙っているわけです。ソニーがアイボから撤退してから10年の間にロボット業界のプレーヤーも様さま変わりしました。しかし平井社長がロボットビジネスの再開を表明したからには、ロボカップにも参加するのでしょう。

ソニーもロボカップに熱い視線を送る。10年ほど前までAIBOがサッカー競技部門の標準機として利用されるなど、縁は深かったが、06年にロボ事業から撤退して以降、表舞台から遠ざかっていた。このほどロボ事業の再参入を表明。来年からはロボカップ主要企業の１社に復帰するとみられる。北野氏も「またロボをやめるようなことがあれば信用を完全に失う」と不退転の決意だ。 日経産業新聞（2016.7.14）

まさに日経新聞の中藤記者が言う「この10年を取り戻す取り組み」、つまりソニーの失われた10年を取り返すチャレンジが始まったということだと思います。

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補記１

ソニーは2017年11月1日、新型のロボット・aiboを発表しました。発売開始は2018年1月11日で、あくまで "1" にこだわったタイムスケジュールになっています（11月11日に発表する手もあったと思いますが）。

記者発表の内容をみると、2006年に生産終了した旧型 AIBO より格段に進化したようです。6軸ジャイロセンサー、人感センサーなどの各種センサー類の装備をはじめ、22軸のアクチュエータを備えて柔軟な動きができるボディになっている（22個のモータ内蔵と同等）。また飼い主とのコミュニケーションの能力やAIによる学習能力も進歩しました。もちろんスマホと連携でき、クラウドともつながります。

一方、10年のブランクを象徴することもあります。たとえば新しく搭載されたSLAM（Simultaneous Localization And Mapping。"スラム"）の技術です。これは移動しながら撮影した画像を重ね合わせることによって環境の3次元マップを徐々に作っていくと同時に、その3次元マップを利用して自分の位置を特定するという技術です。この技術を家庭用機器に搭載したのは iRobot社のロボット掃除機・ルンバが最初で、確か２～３年前のことだったと思います。つまり、SLAMについては「人のやらないことをやる」というわけにはいかなかった。

とはいえ、注目に値する技術もあります。たとえば記者発表で「集合知」と称されていた機能です。つまり、飼い主との生活で学習した aibo のデータをクラウドに集約し、aibo 同士で "学び合う" という機能です。クラウド上に仮想的な aibo社会を作るわけで、これは人間の学習過程に近い。

この手の技術は産業用ロボットの学習に大いに役立つと考えられます。記者発表で「将来的には、製造・物流などB2Bに向けた事業展開も検討」とありましたが、このような技術を応用した事業展開ということでしょう。とにかく、aibo という名前が示している「AI＋ロボティックス」が21世紀の大産業になることは間違いないわけで、ソニーは（再び）スタートラインに立ったということだと思います。今後の事業展開を注視したいと思います。

（2017.11.3）

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補記２

戌いぬ年の2018年1月11日に新型の aibo（犬型）が発売開始されました。この日の新聞に元ソニーの土井利忠氏に取材した記事が載っていたので紹介します。

ロボ開発 失われた10年 先代アイボの生みの親である土井利忠・元ソニー上席常務は昨年秋、「お見せしたいものがあります」とひそかに同社の招かれた。新型アイボが披露され、土井さんは「やっとここまで来られた」と感慨深かった。 アイボを開発していた90年代、土井さんはあえてコンセプトを「役に立たないエンターテインメント用」と定めた。当時の技術では高機能は望めなかったし、「人は遊びを求める」という洞察があったからだ。そんな製品開発を許した風土こそ、往時のソニーだった。「無謀とも思える夢を追求させたのがソニーの活力だった」 そうした美風は次第に失われた。社内で「これはカネになるのか」と研究開発に注文がつくようになり、やがてロボットは中止に（引用注：2006年）。本格開発は10年超の間、途絶えた。その間、ソフトバンクなど後発企業がロボットに参入。「開発を続けていたら2年後には今のアイボと同じモノができた」と元担当幹部は悔しがる。 土井さんはアイボと同様に開発中止となったヒト型ロボット「キュリオ」について、「今でもソフトバンクのペッパーよりすごい」と思っている。だが、いまさら愚痴を言ってもはじまらない。 ソニーは今年度に過去最高の営業益を見込む。「再びロボットの夢を追いかけられるようになった。だからソニーの業績が良くなったんですよ」。土井さんはそう思うことにしている。（大鹿靖明） 朝日新聞（夕刊） 2018.1.11

この10年で何が起こったかと言うと、旧型アイボでロボカップに参加していたフランス人が本国でアルデバラン・ロボティックス社を設立し、それをソフトバンクが買収してペッパーを発売した、これが一番象徴的な出来事です（No.159「AIBOは最後のモルモットか」の「補記」参照）。

何回か書きましたが、21世紀の大産業を一つだけ挙げよと言われたなら「人工知能技術を搭載したロボット」でしょう。もちろんロボットとはヒト型だけでなく、自動運転車や自動飛行ドローン、介護用ロボット、産業用ロボット、建設・土木・農業用自動機械などを含みます。その「人工知能技術を搭載したロボット」の極めて先駆的な製品が先代のアイボだった。それを、先の見えない愚鈍なトップが殺してしまった。経営とは恐ろしいものだと思います。

朝日新聞の別の記事によると、新型アイボは2015年夏から有志が空き時間で試作機の開発を始めたようです。これをソニー用語で「机の下開発」と言うそうです。それから2年で発表、2年半で発売にこぎつけた。このソニーの潜在技術力は相当なものだと思います。記事でソニーの元アイボ担当幹部は「開発を続けていたら2年後（＝2008年）には今のアイボと同じモノができた」と発言していますが、本当っぽく聞こえます。新型の aibo は10年遅れで世に出たというわけです。

新型アイボの部品点数は約4000点だそうです。デジカメの約2倍ですが、デジカメより圧倒的に可動部が多い。AI（人工知能）技術や個性をもって成長するところが注目されていますが、実は小さな胴体の中に多数の部品を詰め込んだ極めて複雑な機械なのです。課題はその量産技術と品質保証でしょう。「世界の誰もやったことのない技術開発」が今後必要だと推測します。そのチャレンジも生産拠点（岡崎市の幸田工場）で始まったようです。

（2018.1.12）

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